根据您提供的信息，2023款ZR-V 致在的最低售价为15.99万元起。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用的不同而有所差异。

以下是一些影响落地价的因素：

1. 裸车价格：15.99万元是起始价格，具体车型配置的价格可能会更高。

2. 购置税：通常占裸车价格的10%左右。

3. 保险费用：根据车辆价格和保险公司不同，费用也会有所不同。

4. 上牌费：部分地区可能需要额外支付上牌费用。

5. 其他杂费：如加装精品、服务费等。

建议您联系当地的广汽本田经销商，获取更准确的报价和优惠政策。同时，可以多对比几家经销商，看看是否有更多的优惠或礼包赠送。